Домашнее животное воспринимается как таковое на разных уровнях. В наше время это, как правило, животные, более или менее знакомые, полученные в результате одомашнивания и разведения в качестве домашнего скота. Однако по закону статус домашнего животного может применяться более ограниченно к ограниченному числу видов или даже к очень конкретным породам животных, которые варьируются в зависимости от соответствующего законодательства. В своем первоначальном значении выражение можно применить к любому животному, живущему вблизи дома и комменсальному человеку, даже если это свободное животное вроде домового воробья, но эта постоянная близость к человеку отличает их от собственно диких животных.
Этимологически «домашний» (от латинского «domesticus») относится ко всему, что касается дома (слово, как и «домашний», происходит от латинского domus — дом).
Поэтому домашнее животное – это прежде всего животное, живущее «возле дома». Даже если эти животные не одомашнены в буквальном смысле, человек не контролирует их размножение, а речь идет о простом соседстве или неполном одомашнивании, к домашнему животному в широком смысле относятся любые виды, находящиеся в регулярном родстве с человеческим видом или даже имеющие претерпел эволюцию в отношениях «одомашнивания». Сюда входят некоторые виды, комменсальные с человеком, то есть живущие поблизости от него и в зависимости от его деятельности, такие как домовой воробей, домовая мышь или комнатная муха, а также медоносные пчелы или пауки, называемые «домашними» (тегенарными). например. Это отношение к человеческому виду и адаптация или даже эволюция, которая позволила это сделать, можно назвать синантропией.
Домашние животные, будь то одомашненные виды или просто прирученные, образуют особую группу, близкую по этимологическому значению: домашние животные.