Охоцимский Д.Е., Голубев Ю.Ф. - Механика и управление движением автоматического шагающего аппарата (1984) DjVu, PDF скачать торрент

Аннотация:
В книге излагаются результаты исследований, относящихся к проблеме управления многоногими шагающими аппаратами. Предлагаются математические методы описания и исследования различных классов походок. Обсуждаются критерии и средства обеспечения статической устойчивости робота. Описываются алгоритмы решения задачи о построении движения робота при перемещении его по местности с достаточно сложным рельефом. Исследуются задачи идентификации основных динамических характеристик аппарата, выбора походки и точек опоры с учетом устойчивости движения. Анализируются задачи распределения реакций по заданным точкам опоры и прокладки трассы в процессе движения с учётом текущей информации о рельефе. В основу книги положен курс лекций, прочитанных в Московском Государственном Университете. Она предназначена для специалистов по разработке робототехнических систем, для аспирантов и студентов.

---

Печатная продукция Охоцимский Д.Е., Голубев Ю.Ф. - Механика и управление движением автоматического шагающего аппарата написана талантливым автором Охоцимский Д.Е., Голубев Ю.Ф. в 1984 году и доступна всем для скачивания на компьютер или телефон через торрент в форматах DjVu, PDF. Публикация оформлена на сайте 20 июля 2025, в 6:53 и принадлежит к сборнику книг Автоматизация / Робототехника. Произведение выпущено на русском языке и принадлежит к серии "Научные основы робототехники".


Скачать .torrent [1.62 Kb] (cкачиваний: 1)