Охоцимский Д.Е., Голубев Ю.Ф. - Механика и управление движением автоматического шагающего аппарата (1984) DjVu, PDF скачать торрент

В книге излагаются результаты исследований, относящихся к проблеме управления многоногими шагающими аппаратами. Предлагаются математические методы описания и исследования различных классов походок. Обсуждаются критерии и средства обеспечения статической устойчивости робота. Описываются алгоритмы решения задачи о построении движения робота при перемещении его по местности с достаточно сложным рельефом. Исследуются задачи идентификации основных динамических характеристик аппарата, выбора походки и точек опоры с учетом устойчивости движения. Анализируются задачи распределения реакций по заданным точкам опоры и прокладки трассы в процессе движения с учётом текущей информации о рельефе. В основу книги положен курс лекций, прочитанных в Московском Государственном Университете. Она предназначена для специалистов по разработке робототехнических систем, для аспирантов и студентов.

nauchnye-osnovy-robototehniki-ohocimskij-d_e_-golubev-ju_f_-mehanika-i-upravlenie-dvizheniem-avtomaticheskogo-shagajuschego-apparata.torrent [1.62 Kb] (cкачиваний: 10)